担保人起诉债务人的条件是：保证人起诉债务人的前提是保证人已经按照约定履行了债务或承担了责任；担保人起诉债务人的条件需要满足起诉条件：担保人需要提交担保人身份信息证明材料；提供担保合同原件；证明保证人已经履行了保证责任；起诉时，需要提交担保人身份证、起诉书、诉讼费和上诉证据的内容。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。