在基层群众自治中，居民可以通过选举或自愿组成居民委员会，负责管理和维护社区的公共事务，如环境卫生、公共设施、治安维护等。居民委员会可以根据需要设立各种小组，如绿化小组、妇女小组、安保小组等，分别负责特定领域的管理和维护。
在实践中，基层群众自治形式需要满足一些前提条件，如社区居民具有一定的自治能力和责任感，自治组织拥有一定的财政和人力资源支持等。